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智能平衡車
來源：作者：日期：2017-11-03 14:01:16點(diǎn)擊：8305次
智能平衡車一般指電動平衡車。電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
目錄
1、智能平衡車簡介
2、智能平衡車組成
3、技術(shù)原理
4、技術(shù)特點(diǎn)
5、功能配置
5.1代步出行
5.2移動視頻
5.3APP應(yīng)用
5.4藍(lán)牙音箱
6、駕駛方法
7、注意事項(xiàng)
8、智能平衡車品牌
智能平衡車簡介：
目前市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
智能平衡車組成：
自平衡電動平衡車是一種兩輪式左右并行布置結(jié)構(gòu)的具有自平衡系統(tǒng)的電動車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內(nèi)嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數(shù)據(jù)，通過建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制算法，計(jì)算輸出PWM信號，自動控制兩個伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使車體持平衡并能夠根據(jù)人體重心的偏移，自動前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎。主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計(jì)和陀螺儀兩個部件組成。
技術(shù)原理：
運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。
技術(shù)特點(diǎn)：
4.1左右兩輪電動車，獨(dú)特的平衡設(shè)計(jì)方案。
4.2集“嵌入式+工業(yè)設(shè)計(jì)+藝術(shù)設(shè)計(jì)”的產(chǎn)品集成創(chuàng)新技術(shù)，以嵌入式技術(shù)提升產(chǎn)品的內(nèi)在智能化，以適應(yīng)當(dāng)代產(chǎn)品數(shù)字化、智能化的趨勢，實(shí)現(xiàn)由內(nèi)而外的創(chuàng)新。
4.3產(chǎn)品信息建模，建立一套既包含產(chǎn)品形狀特征，也包含用戶認(rèn)知意象的心理特征體系，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)以用戶對產(chǎn)品的最終要求驅(qū)動的產(chǎn)品生成系統(tǒng)。
功能配置：
5.1代步出行
代步是電動平衡車以及同類型產(chǎn)品具有的物理特性，時速最高可達(dá)20km，單次充電可完成20-70km的續(xù)航里程。
5.2移動視頻
電動平衡車可以與手機(jī)、DV、相機(jī)等設(shè)備結(jié)合，利用其自動行走功能，成為移動拍攝平臺。
5.3APP應(yīng)用
電動平衡車可以與手機(jī)互聯(lián)，通過手機(jī)APP，可以實(shí)時了解體感車的行駛、售后信息，同時，APP還可以實(shí)現(xiàn)交友、分享等功能，同時還具有藍(lán)牙配置功能，通過手機(jī)藍(lán)牙來控制車子。
5.4藍(lán)牙音箱
配備藍(lán)牙音箱，通過手機(jī)藍(lán)牙播放音樂，成為移動音樂平臺。產(chǎn)品特色
電力驅(qū)動，噪音小：電動平衡車采用鋰電池組作為動力來源，實(shí)現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動力轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過程中自動為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動能可以循環(huán)利用，同時由于改良了電機(jī)性能，所以電動平衡車的噪音非常小。
體積小，重量輕：兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動平衡車整車重量在15kg左右，同時車體配有提拉桿，便于搬運(yùn)攜帶。
站立式駕駛：電動平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運(yùn)行。同時可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運(yùn)動，解放雙手。
駕駛方法：
類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實(shí)現(xiàn)，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。
車輛的能量來源是一個鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時速。在騎行時，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時，系統(tǒng)會相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。
注意事項(xiàng)：
7.1在駕駛電動平衡車之前，需要檢查智能平衡車的各部件是否安裝牢固，無損壞；
7.2需要找一塊較為空曠平坦的場地進(jìn)行駕駛練習(xí)，至少是4m * 4m的面積，室內(nèi)外均可；
7.3需要對周圍駕駛環(huán)境進(jìn)行充分的了解；確保不會受到汽車，行人，寵物，自行車及其他障礙物的干擾；
7.4需要一個熟練的助手在旁邊；該助手需要能熟練操作電動平衡車以及熟知了駕駛手冊中的所有注意事項(xiàng)和駕駛方法；
7.5不能在光滑、濕滑的場地上試車；
7.6需要戴上安全頭盔以及護(hù)具以避免可能的傷害；
7.7扭動方向操縱桿上的高度調(diào)節(jié)鈕調(diào)整方向操縱桿到您覺得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手；
智能平衡車品牌：
獨(dú)輪智能平衡車有凱斯萊特，Ninebot，耀途V5＋，SoIarWaIK，思維翼，樂行，易步，奧捷騎，iPS，新世紀(jì)，車小秘，萊格威，跑酷，焰火輪，銳點(diǎn)，自由輪，隨易行，騎客等。
| 中文名 | 外文名 | 運(yùn)動原理 | 應(yīng)用系統(tǒng) |
| 電動平衡車 | Electric car balance | 動態(tài)穩(wěn)定 | 伺服控制系統(tǒng) |
目錄
1、智能平衡車簡介
2、智能平衡車組成
3、技術(shù)原理
4、技術(shù)特點(diǎn)
5、功能配置
5.1代步出行
5.2移動視頻
5.3APP應(yīng)用
5.4藍(lán)牙音箱
6、駕駛方法
7、注意事項(xiàng)
8、智能平衡車品牌
智能平衡車簡介：
目前市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
智能平衡車組成：
自平衡電動平衡車是一種兩輪式左右并行布置結(jié)構(gòu)的具有自平衡系統(tǒng)的電動車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內(nèi)嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數(shù)據(jù)，通過建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制算法，計(jì)算輸出PWM信號，自動控制兩個伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使車體持平衡并能夠根據(jù)人體重心的偏移，自動前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎。主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計(jì)和陀螺儀兩個部件組成。
技術(shù)原理：
運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。
技術(shù)特點(diǎn)：
4.1左右兩輪電動車，獨(dú)特的平衡設(shè)計(jì)方案。
4.2集“嵌入式+工業(yè)設(shè)計(jì)+藝術(shù)設(shè)計(jì)”的產(chǎn)品集成創(chuàng)新技術(shù)，以嵌入式技術(shù)提升產(chǎn)品的內(nèi)在智能化，以適應(yīng)當(dāng)代產(chǎn)品數(shù)字化、智能化的趨勢，實(shí)現(xiàn)由內(nèi)而外的創(chuàng)新。
4.3產(chǎn)品信息建模，建立一套既包含產(chǎn)品形狀特征，也包含用戶認(rèn)知意象的心理特征體系，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)以用戶對產(chǎn)品的最終要求驅(qū)動的產(chǎn)品生成系統(tǒng)。
功能配置：
5.1代步出行
代步是電動平衡車以及同類型產(chǎn)品具有的物理特性，時速最高可達(dá)20km，單次充電可完成20-70km的續(xù)航里程。
5.2移動視頻
電動平衡車可以與手機(jī)、DV、相機(jī)等設(shè)備結(jié)合，利用其自動行走功能，成為移動拍攝平臺。
5.3APP應(yīng)用
電動平衡車可以與手機(jī)互聯(lián)，通過手機(jī)APP，可以實(shí)時了解體感車的行駛、售后信息，同時，APP還可以實(shí)現(xiàn)交友、分享等功能，同時還具有藍(lán)牙配置功能，通過手機(jī)藍(lán)牙來控制車子。
5.4藍(lán)牙音箱
配備藍(lán)牙音箱，通過手機(jī)藍(lán)牙播放音樂，成為移動音樂平臺。產(chǎn)品特色
電力驅(qū)動，噪音小：電動平衡車采用鋰電池組作為動力來源，實(shí)現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動力轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過程中自動為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動能可以循環(huán)利用，同時由于改良了電機(jī)性能，所以電動平衡車的噪音非常小。
體積小，重量輕：兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動平衡車整車重量在15kg左右，同時車體配有提拉桿，便于搬運(yùn)攜帶。
站立式駕駛：電動平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運(yùn)行。同時可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運(yùn)動，解放雙手。
駕駛方法：
類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來實(shí)現(xiàn)，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。
車輛的能量來源是一個鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時速。在騎行時，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時，系統(tǒng)會相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。
注意事項(xiàng)：
7.1在駕駛電動平衡車之前，需要檢查智能平衡車的各部件是否安裝牢固，無損壞；
7.2需要找一塊較為空曠平坦的場地進(jìn)行駕駛練習(xí)，至少是4m * 4m的面積，室內(nèi)外均可；
7.3需要對周圍駕駛環(huán)境進(jìn)行充分的了解；確保不會受到汽車，行人，寵物，自行車及其他障礙物的干擾；
7.4需要一個熟練的助手在旁邊；該助手需要能熟練操作電動平衡車以及熟知了駕駛手冊中的所有注意事項(xiàng)和駕駛方法；
7.5不能在光滑、濕滑的場地上試車；
7.6需要戴上安全頭盔以及護(hù)具以避免可能的傷害；
7.7扭動方向操縱桿上的高度調(diào)節(jié)鈕調(diào)整方向操縱桿到您覺得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手；
智能平衡車品牌：
獨(dú)輪智能平衡車有凱斯萊特，Ninebot，耀途V5＋，SoIarWaIK，思維翼，樂行，易步，奧捷騎，iPS，新世紀(jì)，車小秘，萊格威，跑酷，焰火輪，銳點(diǎn)，自由輪，隨易行，騎客等。
