智能獨(dú)輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。智能獨(dú)輪車攜帶方便可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。

　　智能電動(dòng)獨(dú)輪車是一種依靠電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)置陀螺儀與驅(qū)動(dòng)電路控制平衡、采用身體控制速度、具有自我平衡能力的一種新型代步工具。

　　目前開發(fā)一個(gè)智能獨(dú)輪車不用太久，成熟的產(chǎn)品方案經(jīng)過(guò)測(cè)試，可能減少出錯(cuò)開發(fā)時(shí)間和成本會(huì)短很多。
 

　　智能獨(dú)輪車適于每日通勤使用或者周末時(shí)作為一項(xiàng)休閑運(yùn)動(dòng)。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以獲得很好的動(dòng)力。內(nèi)部通過(guò)程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時(shí)兼顧到行車速度。同時(shí)還可以通過(guò)手機(jī)APP監(jiān)測(cè)控制智能獨(dú)輪車的狀況，這也是智能獨(dú)輪車的智能之處。

　　智能獨(dú)輪車的使用者把腳分別放在獨(dú)輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

　　充電2個(gè)小時(shí)，可以行駛25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。自平衡獨(dú)輪車體形小巧、攜帶方便，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
 

　　智能獨(dú)輪車智能之處

　　隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，如果不與移動(dòng)端發(fā)生點(diǎn)什么關(guān)系，都不好意思說(shuō)自己的智能產(chǎn)品是智能的。智能獨(dú)輪車之所以智能，就是能夠與手機(jī)互聯(lián)。在本方案中，就能通過(guò)APP實(shí)行遠(yuǎn)程信息監(jiān)測(cè)與部分功能設(shè)置，這就是智能電動(dòng)獨(dú)輪車給出的答案。

　　通過(guò)藍(lán)牙可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)端與智能電動(dòng)獨(dú)輪車的連接，在通過(guò)手機(jī)APP，不僅可以查看到電動(dòng)獨(dú)輪車的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度、電流、電壓與散熱片溫度等相關(guān)信息，也可以進(jìn)行一些參數(shù)的設(shè)置、感應(yīng)值的調(diào)節(jié)與燈光設(shè)置。

　　智能獨(dú)輪車工作原理

　　倒立擺系統(tǒng)(Inverted Pendulum System)

　　倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的分支和典型的應(yīng)用。實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。

　　智能獨(dú)輪車在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相似。