部分老年人和殘障人士由于身體原因行動(dòng)無(wú)法獨(dú)立生活，因此需要性能優(yōu)越的代步工具提高他們活動(dòng)的自由度。而普通的輪椅功能單一，無(wú)法改變本身的生活質(zhì)量和自由度。因此，對(duì)用于幫助殘障人行走的智能機(jī)器人輪椅的研究已逐漸成為熱點(diǎn)。

　　智能機(jī)器人輪椅功能

　　智能機(jī)器人輪椅是對(duì)傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅進(jìn)行了改進(jìn)，以DSP作為核心控制器，應(yīng)用模糊控制理論，實(shí)現(xiàn)了輪椅在特定模式下的實(shí)時(shí)避障功能。智能輪椅對(duì)嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，使其具有低功耗、高運(yùn)算性能的特點(diǎn)。它能夠幫助老年人和殘障人士獨(dú)立的生活，節(jié)省家庭護(hù)理費(fèi)用，減輕社會(huì)負(fù)擔(dān)。

　　智能機(jī)器人輪椅主要有口令識(shí)別與語(yǔ)音合成、機(jī)器人自定位、動(dòng)態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。

　　智能機(jī)器人輪椅應(yīng)用原理

　　機(jī)器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問(wèn)題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測(cè)距，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測(cè)范圍有限，視覺(jué)導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機(jī)器人輪椅中，輪椅的使用者應(yīng)是整個(gè)系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音對(duì)話(huà)來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管個(gè)別現(xiàn)有的移動(dòng)輪椅可用簡(jiǎn)單的口令來(lái)控制，但真正具有交互功能的移動(dòng)機(jī)器人和輪椅尚不多見(jiàn)。

　　目前，智能輪椅的技術(shù)水平還有待提高，但是隨著科技的發(fā)展，智能輪椅一定能夠更加方便安全，甚至完全代替下肢進(jìn)行活動(dòng)。賽億科技有限公司是一家專(zhuān)門(mén)提供設(shè)計(jì)方案的研發(fā)機(jī)構(gòu)，專(zhuān)業(yè)從事電子元器件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，十余年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如有產(chǎn)品方案開(kāi)發(fā)意向，期待您的來(lái)訪(fǎng)。